方案概述

高空定位

面向桥梁检测、高层巡检等高空作业的视觉定高方案。LQ-V72 以 0.09~160m 超宽量程与 1% 重复精度，为无 GPS 高空环境提供全程连续的高度基准。

建筑基建：桥梁检测与高层巡检无人机常在桥底、塔身与幕墙外侧作业，GPS 多径与遮挡严重，气压计受桥面乱流影响漂移。双目视觉以地面纹理为基准直接输出相对高度，让检测无人机在桥底钢梁间、超高层外墙上保持稳定悬停与等距贴近。（桥梁检测 / 高层巡检 / 等距贴近）

能源电力：输电线路巡检与风电机组叶片检查同样远离地面参考，杆塔与叶片近旁的遮挡环境复杂。视觉模块为纯被动测量，不发射电磁信号、不依赖卫星，与塔上检测设备和谐共存。（输电杆塔 / 风电叶片 / 抗干扰）

方案特点

• 全高度段连续覆盖

  0.09~160m 量程贯穿贴地到百米高空，一台模块覆盖爬升、巡航、降落全过程，无需多传感器切换。

• 高空定高稳定

  重复精度 1%，悬停与等距贴近时高度数据平稳；绝对精度随距离衰减不影响悬停稳定性。

• 高空调参指引

  官方提供高空作业调校要点：减小最大倾角与加速度、随高度增大 EKF 视觉噪声参数，工程落地有据可依。

赋能场景

• 

  建筑基建

• 

  能源电力

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