方案概述

幕墙清洗

贴墙升降清洗场景的近距定高方案。LQ 系列 0.09m 起测与稳定的重复精度，保障清洗无人机在玻璃幕墙前贴墙飞行的定高安全。

建筑基建：幕墙清洗机沿玻璃面升降，作业距离常在 0.1~1m 之间，雷达近距盲区与玻璃反射多径是主要风险。视觉模块从 0.09m 起即有效测距，贴墙段高度数据连续不跳变。（近距起测 / 贴墙稳定 / 轻量适配）

城市服务：城市高层建筑保洁是物业公司与专业清洗团队的日常业务，设备需要快速部署、低维护。视觉方案即插即用，UART 直连飞控完成机架改造的成本与周期都很低。（快速集成 / 低维护 / 全系覆盖）

方案特点

• 近距不失效

  0.09m 起测消灭贴墙盲区，清洗盘贴近幕墙时测距依然有效。

• 接触不跳变

  重复精度 1%，清洗机构接触幕墙、气流扰动下高度输出保持平稳。

• 改造门槛低

  UART 直连飞控、兼容 APM / PX4，现有清洗机架低成本完成加装。

赋能场景

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  建筑基建

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  城市服务

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