无 GPS 环境的室内外无缝巡检定位
厂区、变电站与隧道等无 GPS 环境的自主巡检定位方案。视觉模块为巡检无人机提供连续的位置数据，配合飞控实现室内外无缝的定高定点飞行。
能源电力：变电站与输电通道巡检常年在强电磁与遮挡环境下进行，卫星信号易受干扰。纯视觉被动测量不发射电磁信号，与站内一次设备安全共存。（变电站 / 输电通道 / 安全共存）
公共安全：厂区、隧道、仓库等封闭与半封闭空间的安防巡逻，GPS 全天不可用。双目视觉以地面纹理定位，配合 EKF 实现室内起飞到室外巡逻的无缝衔接。（厂区巡逻 / 隧道管廊 / 主流生态）
无 GPS 可用
纯视觉定位不依赖卫星信号，室内外连续飞行定位不中断。弱光可工作
大于 20Lux 即可工作；夜间与暗光环境选配红外补光板扩展到全黑场景。开箱即用生态
兼容 APM（VISO 接入）与 PX4（EKF2 视觉融合），巡检平台快速集成。
能源电力
公共安全
